Guida italiana a nhGPS

nhGPS
geolocalizzatore per Symbian UIQ
(SonyEricsson p800/p9xx, Motorola Axxx)
Guida per principianti
Di Luca Cassioli

1) L'AGPS (Assisted- Global Positioning System) è più preciso e piu' veloce del GPS tradizionale perche' oltre a ricevere dati dai satelliti, li riceve anche dalle stazioni-radio-base dell'operatore di telefonia.

2) Il ricevitore AGPS è già incorporato nell'a1000, per cui non c'e' bisogno di comprare nessun ricevitore esterno o antenna esterna (cosa che pero' aumenterebbe parecchio, a dire di molti, velocita' e precisione).

3) Nell'a1000 non è pero' incorporato un programma che utilizzi il ricevitore AGPS interno, al contrario di quanto accadeva nell'a920. Bisogna per forza scaricare e installare un programma esterno.

4) Una volta installato il programma, bisognerà installare sul telefono anche le cartine geografiche, altrimenti il programma sarà utile solo per conoscere le proprie coordinate in tempo reale: sono solo due numeri, in sostanza da soli, senza mappe, servono a ben poco.

5) Per installare le mappe ci sono vari modi; con nhGPS è molto semplice: basta mettere nel telefono le immagini desiderate (gif o jpeg), e calibrarele (vedi dopo). In questo forum in italiano, è spiegato molto bene come ottenere rapidamente mappe grandi, dettagliate, di facile calibrazione e a "caricamento rapido" (grazie alla conversione nel formato interno) per NHGPS.

6) Per calibrare una mappa bisogna dire al programma quali sono le coordinate esatte di due punti della mappa; i due punti devono essere il piu' possibile distanti sia verticalmente che orizzontalmente, per avere maggior precisione. Per conoscere le coordinate, si puo' andare su maps.google.com: una volta centrata la posizione desiderata, bisogna cliccare col tasto destro su "Collegamento a questa pagina" (in alto a destra) e incollare nella barra-indirizzi; si otterrà qualcosa del genere: http://maps.google.com/?ie=UTF8&ll=41.902277,12.458496&spn=2.109632,4.405518&z=8&om=1

Questo link indica che il centro della mappa si trova a latitudine 41.902277 gradi Nord e longitudine 12.458496 Est. Le coordinate sono espresse in formato "gradi decimali", usato da nhGPS di default; se si desidera cambiare formato di nhGPS, bisogna andare nel menù GPS -> Preferenze -> Unità di Misura e scegliere il formato corretto. Per conoscere il formato attuale, basta selezionare una posizione qualunque già memorizzata in nhGPS (tasto "da pos..." nella schermata di calibrazione).

7) il FIX indica l'avvenuta connessione del cellulare ai satelliti, con conseguente visualizzazione delle coordinate e della posizione sulla mappa. Per ottenere un fix possono servire dai pochi secondi ai diversi minuti a seconda dei programmi usati (nhGPS semra essere il piu' veloce) e delle condizioni di prova (piu' e' libero il cielo e l'orizzonte da ostacoli, piu' sara facile per il cell ricevere i dati; essere sotto copertura del proprio operatore telefonico assicura una maggiore velocita').

8 ) Per ricevere solo i dati di FIX non si paga niente, benche' vengano forniti dalla rete TRE tramite la rete GPRS (da non confondere con GPS). Si paga invece se si vogliono scaricare le cartine direttamente col cellulare.

9) Quando l'AGPS è in uso da qualche programma, la sua icona sul cellulare lampeggia, in modo diverso a seconda se si stanno ricevendo dati di FIX o no; il colore resta peròsempre lo stesso: bianco. Nell'a925 cambia invece colore.

10) In questo forum in italiano si possono trovare molte risposte a domande frequenti su nhGPS.

11) nhGPS non è un vero e propro navigatore, ma solo un GEOLOCALIZZATORE, ovvero non spiega quale percorso seguire, ma dice solo dove ci si trova.

12) I dati relativi a velocità e direzione (bussola) sono calcolati in base a due fix successivi; pertanto, stando fermi, i dati di velocita' e direzione sono del tutto privi di significato e variano in modo del tutto casuale, a causa del "rumore di fondo" nello spettro delle radiofrequenze, che fa variare in modo casuale i dati ricevuti dai satelliti.

Ad esempio, restando fermi si potrebbe vedere la latitudine variare da 42,123456 a 42,123457 a 42,123455 nel giro di pochi secondi; sono variazioni infinitesime parlando di GRADI, ma corrispondono a diversi metri.

La velocita' e' calcolata dividendo lo spazio percorso tra un fix e il successivo per il tempo intercorso tra i due fix.

La direzione di spostamento è calcolata tramite formule trigonometriche (tangente e cotangente) applicate alla differenza di posizione tra due fix.
Nell'a1000 non è infatti incorporata una bussola vera e propria, come invece accade in localizzatori GPS professionali.


13) La precisione relativamente a longitudine e latitudine è dell'odine di 2-3 metri in modalità AGPS; per la QUOTA la precisione è molto inferiore (c'è chi dice decine o addirittura centinaia di metri).

  13b) Precisione della localizzazione VERTICALE (quota): http://www.mobit.com/ntgpsaltitudine.html

  13c) Limitazioni VOLUTE della precisione del GPS:
  http://geography.about.com/library/weekly/aa050400a.htm Spiegazione (in inglese)
  http://www.igeb.gov/sa/diagram.shtml Grafici

14) Tutto sul GPS, in italiano:
http://www.mobit.com/ntgps.html

15) Modalità aeroplano
Col telefono in modalità aeroplano l'AGPS non puo' funzionare: in modalità aeroplano tutti gli impianti radio del telefono (AGPS, bluetooth, telefonate) vengono spenti sia in entrata che in uscita, per non interferire con gli impianti elettronici dell'aereo.

16) Utilizzo su telefoni sbloccati
Per utilizzare l'Assisted GPS servono i dati inviati dall'operatore tramite rete GPRS: se il telefono è sbloccato e usato con altro operatore, sarà necessario configurare il GPRS in modo da funzionare con altro operatore (ma è possibile solo farlo con un tool di terze parti, perchèanche l'account GPRS è bloccato).
Anche ammesso che si riesca a sbloccare anche l'account GPRS, bisogna vedere se gli altri operatori effettivamente trasmettono i dati relativi al GPS.
In caso contrario, l'a1000 funzionerà in modalita' GPS NON assistita, con notevole degrado delle prestazioni (precisione, velocita',...)

17)
GPRS = General Packet Radio System = Connessione telefonica (vedi anche link e link)
GPS = Global Positioning System = Connessione a satelliti per calcolo posizione
AGPS = Assisted GPS = integrazione di GPS con dati ricevuti tramite GPRS.

18 ) Funzionamento in automobile
In alcune automobili non è possibile utilizzare l'a1000 come ricevitore GPS, in quanto sono schermate elettromagneticamente: occorre collegare all'a1000 un'antenna esterna (tramite la presa dietro al cell, vicino alla fotocamera), da posizionare dietro allo specchietto, dove si trova una zona non schermata in genere destinata al Telepass.

19) Che chipset viene utilizzato nell'a1000 per il GPS?
La risposta è nella foto in questa pagina:
http://tech.sina.com.cn/mobile/n/2005-01-17/1017506048.shtml
(e' l'integrato MG4100)

Ecco il datasheet del componente, direttamente dal sito Motorola:
http://www.motorola.com/ies/GPS/docs_pdf/fs_lowcost.pdf


20) Formato coordinate di nhGPS
dd° mm.mmmm' (gradi interi, minuti decimali)
N xx/xx.xxxx (es: N 42/30.5000)
E xx/xx.xxxx

dd° mm' ss.ss" (gradi interi, minuti interi, secondi decimali)
N xx/xx/xx.xx (es: N 42/30/30.00)
E xx/xx/xx.xx

dd.dddddd°
N xx.xxxxxx (es: N 42.508333) (gradi decimali)
E xx.xxxxxx

20b) Come faccio a sapere qual'è il formato corrente per le coordinate?
- avvia nhGPS
- attendi il FIX
- clicca sullo schermo per memorizzare una posizione
- memorizza la posizione: vedrai una finestra che mostra la posizione attuale, memorizzata nel formato attuale

21) Dopo aver convertito in formato MJP un'immagine, per caricarla come nuova mappa bisogna selezionare CARICA ALTRO dalla schermata di caricamento, non CARICA GIF/JPEG (anche se MJP sta per Multi JPEG).